IMPLEMENTAÇÃO E MODELAGEM DE UMA PLANTA DE CONTROLE DE NÍVEL E IMPLEMENTAÇÃO COMPARATIVA DE MÉTODOS DE SINTONIA PID

Resumo

Dos algoritmos aplicados no controle de processos industriais, o PID é o mais utilizado, por isso, seu estudo e melhorias são de grande valia. Partindo desta premissa, este trabalho trata da implementação e modelagem matemática de uma planta didática de controle de nível e a implementação comparativa de três métodos distintos de sintonia de controladores PID: Ziegler-Nichols (ZN), ChienHrones-Reswick (CHR) e Cohen-Coon (CC). Nos resultados práticos, as diferenças entre os métodos foram observadas conforme são apresentadas na teoria. Os resultados de ZN são menos robustos e mais agressivos, pois tem maior tempo de estabilização e sobrevalor, entre os testados, o método CC tem estabilização mais rápida e menor sobrevalor, mas não é o mais robusto, já o CHR tem o segundo menor sobrevalor e estabilização, e é o método mais robusto dentre os testados.